由移相全桥电路的拓扑结构图可以看到,四个桥臂上每个开关管都并联有谐振电容,谐振电容的存在可以实现开关管的零电压关断。所以我们只需要关心开关管的零电压开通,要实现开关管的零电压开通,必须在开关管触发开通前,有足够的能量中和掉谐振电容上的电荷,并且要完成该开关管同一桥臂上另一开关管谐振电容的充电,同时还要有能量去抽走变压器原边寄生电容中储存的能量。超前桥臂上两个开关管工作状态是相同的,**是开通关断时间的存在先后, 可以选取其中的T2 管分析。 T2 管触发开通的前一个状态,满足零电压 开通则须在触发开通时与T2 并联的续流二极管D2 已处于导通状态,这就要求此时谐 振电容C2 已经放电完成。目前的滤波装置级数低,滤波效果较差,输出端 可以采用LCCL三阶滤波器。杭州内阻测试仪电压传感器出厂价

程序首先对系统初始化,内部定时器开始计数,计数到产生定时器中断,主程序进入AD中断子程序。AD片选信号置低,子程序实现对AD的初始化,初始化的主要任务是控制AD的输入通道。AD的转换开始信号由DSP的计时器控制,DSP循环计数,当计数器计数到设定值则进入计时中断,中断子程序中给AD一个低电平脉冲信号,AD开始转换,转换完成后AD本身产生一个低电平信号告知DSP转换完成,DSP接收到低电平信号开始读取数据,读取完设定的采样个数后打开DSP总中断发送数据至内部处理器计算处理。如此循环往复,实现了对输入电压电流信号的实时采集。杭州内阻测试仪电压传感器出厂价电容式电压传感器的工作原理很简单。

PID调节器是人们在工程实践中摸索出来的一种实用性强并且控制原理简单的校正装置。1)比例项P**当前信息,调节后的输出与输入信号呈比例关系,偏差一旦产生,控制器立即作用减少偏差。比例系数增大系统灵敏度增加,系统振荡增强,大于某限定值时系统会变的不稳定。当*有比例控制时系统存在稳态误差;2)积分I控制输出与输入信号的累计误差呈正比,积分项可以消除稳态误差,提高系统的无差度,改善系统的静态性能。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,其值越大积分作用越弱。积分作用太强也会导致系统不稳定。3)微分D控制中,控制器的输出与输入信号的微分呈正比,反应信号的变化趋势。并能再偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个早期的修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。微分项可以使系统超调量减少,响应时间变快。
控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施,其中包含了很多模块的程序编写,比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说,要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节,实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。电阻分压式由于没有谐振问题,性能优于电容式。

为移相全桥逆变部分的 Simulink 仿真电路。负载等效至原边用等值电阻代替,仿真主要调节谐振电容和谐振电感的参数,以满足所有开关管的零开通和软关断。依次为开关管驱动波形、桥臂上电压波形和桥臂上电流波形。其中驱动波形中从低到高分别为开关管1、2、3、4的驱动波形(四个驱动的幅值有差别只为了便于分辨,实际驱动效果是相同的)。同一桥臂上两开关管驱动有4μS的死区时间,滞后桥臂相对于超前桥臂的滞后时间为12.5μS。桥臂上是串联的3a电阻和100μH电感,如果不存在移相,则桥臂上的电压应该是*有死区时间是0。由于移相角的存在,电压占空比进一步减小,减小的程度对应是移相角的大小。它可以测量交流电平和/或直流电压电平。苏州循环测试电压传感器厂家
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若设定比较器周期值为T1PR,当启动计数器计数时,计数寄存器T1CNT的值在每个周期由0增加至T1PR然后再减为0,如此循环。在每个周期中当出现T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR时,则相应的PWM波就会发生电平转换。每一个周期中,当T1CNT=0时会产生下溢中断,当T1CNT=T1PR时会产生周期中断。由此,当发生下溢中断和周期中断时我们分别进入中断重新设置比较寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改变PWM波发生电平转换的时间,通过改变T1CMPR和T2CMPR之间的差值大小就可以改变两对PWM波的相位差,如此便实现了移相。在试验中我们是固定比较寄存器T1CMPR的值,在每一次周期中断和下溢中断时改变T2CMPR的值来实现移相。杭州内阻测试仪电压传感器出厂价
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